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关于编码器的工作原理，暂时无法提供视频，但我可以简单描述编码器的工作原理以及提供文字性的工作方式的描述。
1、编码器的输入端会接收需要编码的信号，如位置、速度或力等。
2、通过内部装置（如旋转编码器中的光电编码盘）将接收到的信号转换为数字信号或模拟信号，在这个过程中，编码器的内部会根据输入信号的特性和要求进行相应的处理。
3、经过内部处理后，编码器会将得到的数字信号或模拟信号输出到外部设备，如PLC或计算机等，这些设备可以根据接收到的信号进行相应的控制或数据处理。
至于编码器怎么工作的问题，以旋转编码器为例，其工作方式如下：
旋转编码器的工作原理主要基于光电转换技术，其核心部件包括一组光栅和光电转换器件，当旋转编码器转动时，光栅会随之转动，使得光栅上的光线照射到光电转换器件上，从而触发光电转换器件产生相应的电信号输出，这些电信号可以反映编码器的转动位置和转动方向等信息，通过这种方式，旋转编码器可以将机械运动转换为电信号输出，实现位置、速度和加速度等参数的测量和控制。
仅供参考，如需更多关于编码器工作原理的信息，建议访问信息技术论坛或咨询专业技术人员，至于视频，可以在搜索引擎中搜索“编码器工作原理视频”以获取相关教学视频。